1. Programmation Robots

Ici se trouve la partie programmation de la documentation.

Le code source utilisé dans les robots est hébergé sur GitHub.

Certaines conventions de programmation ont été adoptées afin de faciliter la maintenance et la réutilisation du code. Elles sont détaillées dans la partie Conventions de programmation.

• 1.1. Programmation ROS
  • 1.1.1. Installation
  • 1.1.2. Fonctionnement code
  • 1.1.3. Fonctionnement tests
  • 1.1.4. Créer des plugins Nav2
  • 1.1.5. Écrire de nouveaux messages
  • 1.1.6. Fourre tout
• 1.2. Gazebo
  • 1.2.1. Le monde
  • 1.2.2. Les modèles