Hermine Robotic Club Documentation

Voici la documentation de l’équipe Hermine Robotic Club. Elle vise à fournir des informations sur les différents composants de l’équipe et leur fonctionnement pour participer à la Coupe de France de Robotique.

• 1. Programmation Robots
  • 1.1. Programmation ROS
  • 1.2. Gazebo
• 2. CAO
  • 2.1. Solidworks
  • 2.2. KiCad
• 3. Électronique
  • 3.1. Lois
  • 3.2. Composants
  • 3.3. Filtres
  • 3.4. Motorisation
  • 3.5. Bus & communications
• 4. Programmation et Informatique
  • 4.1. Doc Sphinx
  • 4.2. Conventions de programmation
  • 4.3. Git et GitHub
  • 4.4. Raspberry PI
  • 4.5. Raspbian OS
  • 4.6. Ubuntu
  • 4.7. Arduino